圖2.2 GCAN-GT-246模塊安裝
2.3 GCAN-GT-246接口定義及指示燈狀態(tài)
2.3.1 GCAN-GT-246接口定義
GCAN-GT-246系列模塊只是CAN接口數(shù)量不同：
GCAN-GT-246-2集成CAN1和CAN2接口；GCAN-GT-246-3集成CAN1、CAN2和CAN3接口；GCAN-GT-246-4集成CAN1、CAN2、CAN3和CAN4接口；
以GCAN-GT-246-4為例：集成1路DC24V電源接口、4路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、GCAN-GT-246-4模塊接線端子排如圖2.3所示。
圖2.3 GCAN-GT-246模塊接線端子排
GCAN-GT-246模塊的電源接口由1個(gè)3 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如表2.1所示。
表2.1 GCAN-GT-246模塊的電源接口定義
GCAN-GT-246模塊CAN/CANFD接口由4個(gè)3Pin接線端子引出，其接口定義如表2.2所示。
表2.2 GCAN-GT-246模塊的CAN信號(hào)分配
2.3.2 GCAN-GT-246指示燈狀態(tài)
GCAN-GT-246模塊具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈、4個(gè)CAN總線狀態(tài)指示燈。
表2.3 GCAN-GT-246模塊指示燈狀態(tài)
3.通信連接
3.1 CAN連接
GCAN-GT-246模塊接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN總線的連接如圖3.1所示。
圖3.1 CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請(qǐng)注意：CAN電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)表3.1。若通訊距離超過(guò)1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。
表3.1波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表
3.2 CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖3.2所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。
圖3.2 GCAN-GT-246 與其他CAN 節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
請(qǐng)注意：GCAN-GT-246模塊的CAN總線內(nèi)部已集成120Ω終端電阻，通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)控制。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，對(duì)應(yīng)撥碼開(kāi)關(guān)撥至ON即可，如圖所示。
圖3.3 GCAN-GT-246終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)
4.技術(shù)規(guī)格
