數(shù)字PID控制器是什么？
當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)心的是被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
PID已經(jīng)有70多年的歷史。在實(shí)際的工程項(xiàng)目中已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，是閉環(huán)控制應(yīng)用中的不二選擇。根據(jù)被控對(duì)象的不同，還可以采用基于標(biāo)準(zhǔn)PID而衍生出的改進(jìn)控制器，例如PI、PD、帶死區(qū)的PID，被控量微分PID和變速積分PID等。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，PID控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等現(xiàn)代控制方法結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)PID控制器的參數(shù)自整定，是PID控制器具有經(jīng)久不衰的生命力。
如果您還想了解更多內(nèi)容，可以加微信18309815706，歡迎來訪。
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