編程語言介紹—梯形圖LD
在IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)中定義了兩種圖形類編程語言,即梯形圖編程語言和功能塊圖編程語言。梯形圖編程語言用一系列梯級(jí)組成梯形圖，表示工業(yè)控制邏輯系統(tǒng)中各變量之間的關(guān)系。
梯形圖源于美國，是基于圖形表示的繼電器邏輯，是PLC編程中被最廣泛使用一種圖形化語言。梯形圖程序的左、右兩側(cè)有兩垂直的電力軌線，左側(cè)的電力軌線名義上為功率流從左向右沿著水平梯級(jí)通過各個(gè)觸點(diǎn)、功能、功能塊、線圈等提供能量，功率流的終點(diǎn)是右側(cè)的電力軌線。每一個(gè)觸點(diǎn)代表了一個(gè)布爾變量的狀態(tài)，每一個(gè)線圈代表了一個(gè)實(shí)際設(shè)備的狀態(tài)，功能或功能塊與IEC 1131-3中的標(biāo)準(zhǔn)庫或用戶創(chuàng)建的功能或功能塊相對(duì)應(yīng)。
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