CAN盒（CAN總線分析儀）是連接PC與CAN總線網(wǎng)絡(luò)的橋梁。其接線核心是連接兩條信號線和一個公共地線。

 

識別接口：常見接口為端子臺。

 

連接信號線：

 

CAN_H（高位信號線）：連接到總線網(wǎng)絡(luò)的CAN_H線。

 

CAN_L（低位信號線）：連接到總線網(wǎng)絡(luò)的CAN_L線。

 

連接地線：將CAN盒的GND（地線）與總線網(wǎng)絡(luò)的GND（地線）可靠連接。這是保證信號穩(wěn)定的關(guān)鍵（強(qiáng)干擾環(huán)境連接GND，通常不需要單獨(dú)連接）。

 

供電：部分CAN盒由USB供電，部分需要外部電源，請按規(guī)格操作。

 

核心原則：CAN_H接CAN_H，CAN_L接CAN_L，并確保共地。

 

容易出錯的地方及可能造成的后果：接線錯誤一般會導(dǎo)致通信失敗，下面說下原因：

 

1.CAN_H與CAN_L接反

 

錯誤描述：將CAN盒的CAN_H接到總線的CAN_L，CAN_L接到總線的CAN_H。

 

可能后果：

 

通信完全失?。簾o法接收到任何正常數(shù)據(jù)，或接收到的全是錯誤幀。

 

信號質(zhì)量差：即使能通信，也極不穩(wěn)定，誤碼率極高。

 

2.忘記或錯誤連接地線（GND）

 

錯誤描述：未連接GND線，或GND線接觸不良、虛接。

 

可能后果：

 

通信不穩(wěn)定：時斷時續(xù)，數(shù)據(jù)包丟失嚴(yán)重。

 

信號電平漂移：由于參考地不同，導(dǎo)致CAN信號電壓差不在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)（如CAN_H與CAN_L的差分電壓遠(yuǎn)低于或高于正常值），無法被正確解析。

 

共模干擾：極易引入外部電磁干擾，導(dǎo)致通信錯誤。

 

3.終端電阻配置錯誤

 

錯誤描述：CAN總線兩端（最遠(yuǎn)距離的兩個節(jié)點）必須各接一個120Ω終端電阻，以消除信號反射。錯誤包括：未接、接多個、電阻值錯誤，或在總線中間節(jié)點錯誤地啟用終端電阻。

 

可能后果：

 

通信距離大幅縮短：在低速率短距離時可能正常，但提高速率或增加距離后通信立刻失敗。

 

信號波形畸變：產(chǎn)生“振鈴”現(xiàn)象，導(dǎo)致位錯誤，系統(tǒng)無法穩(wěn)定工作。

 

4.使用非雙絞線或屏蔽層未接地

 

錯誤描述：使用普通平行線代替CAN專用雙絞線，或使用了屏蔽線但屏蔽層未做單點接地。

 

可能后果：

 

抗干擾能力極差：CAN總線易受外部電磁干擾，導(dǎo)致通信錯誤，在工業(yè)或車載環(huán)境下尤其明顯。

 

向外輻射電磁波：自身也成為干擾源，可能影響其他敏感設(shè)備。

 

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