小型履帶機器人可應用一體式伺服
今年的俄烏戰(zhàn)爭讓大家見識到了無人機的厲害，它讓坦克車變成了移動的活棺材，讓戰(zhàn)壕里的士兵感受到了禍從天降的“喜悅”。因此，有人說以后不用發(fā)展別的了，只研發(fā)導彈和無人機就夠了。雖然有失偏頗，但戰(zhàn)斗機器無人化確實是大趨勢。不僅天上飛的是這樣，地上的也同樣如此。
在今年的珠海防務展上，我們展出的合成旅里就有無人履帶機器人的身影，它可以攜帶機槍或者是榴彈發(fā)射器實現(xiàn)比較危險的偵查任務。除軍事用途以外，其實小型履帶機器人在民用上也有建樹，比如火災救援什么的。那這類機器人的運動機構(gòu)是什么呢？伺服電機有話要說。
伺服電機有編碼器結(jié)構(gòu)，響應速度快，位移運動精準，轉(zhuǎn)矩變化小，其可以讓履帶機器人靈活的進行運動，有效的處理突發(fā)狀況。由于機器人的體積有限，一體式伺服貌似更有優(yōu)勢。
我們家也開發(fā)了多種一體式伺服，有200W的、400W的以及750W的，如果您需要設(shè)備手冊資料，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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