一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-PLC-510是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等，并可通過插片式模塊進行擴展。
GCAN-PLC-510系列產(chǎn)品由一個可編程的主控模塊（GCAN-PLC-510）、若干GC系列IO模塊以及一個終端電阻模塊（GC-0001）組成。GCAN-PLC-510等主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊，用戶可根據(jù)現(xiàn)場實際需求自行選擇擴展IO模塊，在電源供應充足情況下，IO模塊數(shù)量最多可擴展32個，其中當擴展模塊數(shù)量超過16片時，需額外增加一片IO供電擴展模塊GC 8012以保證電源供應充足，主控模塊可根據(jù)插入IO模塊的前后位置自動分配地址，實現(xiàn)自動組態(tài)，用戶無需在PC上創(chuàng)建組態(tài)界面及設置參數(shù)。
GCAN-PLC-510設備可連接模塊
GCAN-PLC-510可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標準中規(guī)定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且該軟件還具有多種調試功能（斷點、單步等），調試程序更加方便。
二、設備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-PLC-510型可編程邏輯控制器PLC的設備參數(shù)包括：
（1）1路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，1路RS232/485（復用）串行接口；
（2）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC 61131-3標準）；
（3）支持CANopen協(xié)議主/從站功能；
（4）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
（5）在電源供應充足情況下可擴展IO模塊數(shù)量最多為32個（最多32x8個DI/DO點）；其中當擴展模塊數(shù)量超過16片時，需額外增加一片上述的IO供電擴展模塊GC 8012以保證電源供應充足；
（6）默認發(fā)送PDO（CANopen）4個，接收PDO（CANopen）4個；
（7）組態(tài)方式為自動組態(tài)形式；
（8）電源采用24V DC（18~30V）；
（9）輸入電流最大為400mA（總GC-bus電流）；
（10）啟動電流：約為2.5倍的持續(xù)電流；
（12）電氣隔離為1500 Vrms；
（13）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（14）防護等級：IP20；
三、應用領域
沈陽廣成科技GCAN-PLC-510型可編程邏輯控制器PLC的設備應用領域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的可編程控制節(jié)點。
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四、設備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
完整的GCAN-PLC-510控制器外觀如下圖所示。GCAN-PLC-510等主控模塊包含3個通信接口、1個控制器編程接口、1組控制器電源接口、2組I/O電源接口、2組屏蔽線接口。其中，通信接口包括1個以太網(wǎng)接口、1個CAN總線接口和1個RS232/RS485接口；控制器編程接口使用以太網(wǎng)接口。
GCAN-PLC-510外觀尺寸圖
2、模塊固定
GCAN-PLC-510及其配套的GC系列端子模塊的安裝方法如下圖所示。
GCAN-PLC-IO安裝
GCAN-PLC-IO卡扣松脫方式
請按上圖所示，把GCAN-PLC-510安裝在導軌上，直到卡扣卡緊發(fā)出“咔”的聲音。之后您需要逆時針旋轉控制器外殼左端的橙色旋鈕，將控制器的左端牢固地固定在導軌上。GCAN-PLC-510具有自鎖機制，可有效防止設備掉落，如上圖所示。您可以拉拽橙色拉桿帶動卡扣松動后將控制器及IO模塊從導軌上取下，橙色拉桿拉動分為兩個階段，第一次拉動只是將拉桿拽出，在拉出后繼續(xù)拽動會感受到明顯的阻力，這個時候才會松動卡扣。取下控制器之前，您需要順時針旋轉控制器外殼左端的橙色旋鈕，解除鎖定狀態(tài)。
GCAN-PLC-510最多可以連接32個GC系列IO模塊。插入模塊時，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側順次插入，直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。當您正確組裝節(jié)點時，在端子模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果有一個模塊未被正確組裝，整個IO系統(tǒng)將不會正常運行。
請注意：在使用GCAN-PLC-510控制器時，必須保證在GCAN-PLC所有IO模塊的最右端已經(jīng)安裝了一個GC-0001終端電阻模塊，且該終端電阻模塊已經(jīng)固定到底部無松動，如下圖所示。該終端模塊將保障GC系列IO模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應，缺少該終端模塊或安裝不當將導致整個系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤。
GC-0001終端電阻模塊安裝方法
3、接線方法
GCAN-PLC-510的電源模塊及GC系列IO模塊的接線方法如下圖所示，先使用一字螺絲刀插入方形孔中，頂住方形孔中金屬片的上沿，用力垂直向里壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后，拔出螺絲刀，線纜即可穩(wěn)固地鎖死在圓形孔中。
GCAN-PLC-510的電源及IO模塊接線
4、接口定義
GCAN-PLC-510的主控模塊由總線通信模塊與供電模塊組成?？偩€通信模塊上集成了一路以太網(wǎng)接口、一路RS232/485復用接口、一路CAN總線接口，其分別使用RJ45接口、RJ45接口、4P端子接口引出。RS232與RS485接口樣式如下圖所示，其接口定義如下表所示；CAN總線接口樣式如下圖所示，其接口定義如下表所示。
GCAN-PLC-510的RS-232接口樣式
GCAN-PLC的RS232和RS485接口定義
GCAN-PLC-510的CAN總線端子排
GCAN-PLC-510的CAN總線端子定義
GCAN-PLC-510的電源接線端子排如下圖所示，其接口定義如下表所示。GCAN-PLC-510可編程邏輯控制器電源部分包含8個端子，需要注意的是：3號端子與4號端子之間、5號端子與6號端子之間、7號端子與8號端子之間，在模塊的內部是相連的。
GCAN-PLC-510電源模塊
GCAN-PLC-510電源模塊接口定義
5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC-510的正面突出區(qū)域包含6個圓形狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態(tài)下時，GCAN-PLC-510的狀態(tài)如下表所示。
GCAN-PLC-510指示燈定義
GCAN-PLC-510指示燈狀態(tài)含義
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-510使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS232或RS485接口的設備進行連接。
2、CAN連接
GCAN-PLC-510接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如下圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡的拓撲結構
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如下圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-PLC-510與其他CAN節(jié)點設備連接
請注意：GCAN-PLC-510的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如上圖所示。
六、PLC程序運行開關及復位按鍵
GCAN-PLC-510提供1個程序運行開關和1個復位按鈕。打開蓋板后實物圖如圖所示。
運行開關及復位鍵實物圖
上圖中：
①為蓋板。默認為關閉狀態(tài)。您可以通過隨貨附贈的一字螺絲刀抵住位于蓋板下方的空隙，輕輕撬開。
②為運行/停止撥碼開關。
③為復位按鍵。注意:
1.運行/停止開關的撥碼位于上方時（朝向復位按鈕一側），用于啟動PLC程序運行；運行/停止按鈕的撥碼位于下方時（背向復位按鈕一側），用于停止PLC程序運行。
2.上電后長按復位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、OpenPCS軟件簡介及下載程序
1、軟件安裝
OpenPCS編程軟件（軟件下載地址，http://gcgd.net/tecinfo1_1086.html）
2、PLC編程界面簡介
OpenPCS編程界面
OpenPCS編程界面中主要包含：
1.菜單工具欄
2.工程瀏覽器
3.編輯窗口
4.輸出窗口
5.目錄窗口
3、創(chuàng)建項目并下載程序
注意：GCAN系列PLC使用網(wǎng)口下載程序，PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
（1）工程創(chuàng)建
點擊Project-＞new，創(chuàng)建新項目，如下圖所示。
創(chuàng)建項目
（2）添加程序頁文件
為項目添加文件(例如：添加ST語言編寫的程序頁ST，Program)，如圖所示。
請注意，Name（名稱）一欄中填入的字符串不能以數(shù)字為開頭。
創(chuàng)建項目中的程序頁
（3）程序編寫
首先需要在變量區(qū)定義變量（VAR到END_VAR）。
完成變量定義后便可在下方的編程界面開始編程了，下面為用ST編寫的簡單例程語句：
LED跑馬燈例程：
（4）設置調試連接
1、點擊PLC-＞Connections...（連接...）。
調試連接
2、在Connection Setup（連接設置）窗口新建連接，設置參數(shù)。點擊“New”按鈕。
點擊“New”
3、在Name中輸入TCP，點擊Select按鈕。
點擊“Select”按鈕
4、點擊TCP432圖標，之后點擊OK。
選擇TCP432
5、Driver中會顯示“TCP432”字樣，點擊“Settings（設置）”按鈕。
點擊“Settings”按鈕
6、Port（端口）請輸入23042。IP地址為192.168.1.30，設置好后點OK
IP地址及端口號設置
7、設置好后，返回Connection Setup（連接設置）界面，點擊“Close（關閉）”。
點擊“Close”
8、設置Resource Properties（資源屬性），如下圖所示。
設置資源屬性
9、選擇GCAN_PLC和TCP。
選擇GCAN_PLC和TCP
（5）下載程序并調試
1、完成程序編寫后需點擊Build Active Resource（生成當前資源）按鈕，如圖所示。
點擊Build Active Resource按鈕
2、編譯完成后，提示沒有錯誤。如下圖所示。
編譯完成
3、點擊Online（聯(lián)機）按鈕。
點擊Online按鈕
4、在下拉菜單中點擊PC-＞PLC(Download)下載程序。
下載程序
八、技術規(guī)格
點擊“Select”按鈕
