步進電機和步進伺服有何不同？
步進電機和步進伺服是一個東西嗎？當然不是，步進伺服是在步進電機的基礎(chǔ)上添加了編碼器結(jié)構(gòu)，讓步進電機由開環(huán)控制變?yōu)殚]環(huán)控制。
開環(huán)控制的步進電機，控制器給驅(qū)動器指令后，驅(qū)動器就不停的給電機發(fā)送脈沖，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。比如說，某伺服電機的步距角是1.8度，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈是360度，那我們每給電機200個脈沖電子轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一圈。至于是不是200個脈沖正好讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)多了轉(zhuǎn)少了，有沒有誤差，不好意思，不知道，只管讓它轉(zhuǎn)，并沒有什么反饋。
而又編碼器的步進電機則不同，編碼器就是用來反饋問題的，如果驅(qū)動器的脈沖和電機的脈沖不一樣，它就會反饋給控制器進行調(diào)整，有來有回，實現(xiàn)閉環(huán)控制。所以，同規(guī)格的步進伺服比步進電機性能更強，當然也更貴些。
如果您需要一體式步進伺服的手冊資料，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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而又編碼器的步進電機則不同，編碼器就是用來反饋問題的，如果驅(qū)動器的脈沖和電機的脈沖不一樣，它就會反饋給控制器進行調(diào)整，有來有回，實現(xiàn)閉環(huán)控制。所以，同規(guī)格的步進伺服比步進電機性能更強，當然也更貴些。
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