工業(yè)機(jī)器人可采用這種伺服
工業(yè)機(jī)器人和我們認(rèn)知當(dāng)中的機(jī)器人有些不同，它往往不是一個(gè)人形機(jī)械，而是一條手臂狀的工具。既然像人的手臂，那它自然要有很多能夠位移的關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。人的手臂有肩關(guān)節(jié)，肘關(guān)節(jié)以及腕關(guān)節(jié)，很多的工業(yè)機(jī)器人也是這樣，這些關(guān)節(jié)通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)相對(duì)于其他類(lèi)型的電機(jī)，有運(yùn)動(dòng)反饋的設(shè)計(jì)，這能夠及時(shí)的修正運(yùn)動(dòng)誤差，盡可能的讓電機(jī)按照控制器的指令進(jìn)行操作。我們常說(shuō)，失之毫厘，差之千里，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人那么多的關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)在運(yùn)行時(shí)如果有一定的誤差，那疊加起來(lái)就不知道歪哪里去了。因此，采用伺服電機(jī)非常的有必要。
為了滿(mǎn)足大家對(duì)于工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的需要，我們開(kāi)發(fā)了多種一體式伺服，支持CANopen通訊。如果您需要手冊(cè)資料，可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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