1.功能簡介

1.1功能概述

廣成科技GCAN-212-W是一款工業(yè)級高性能CAN總線通訊接口卡，集成2路標準CAN接口與1路以太網(wǎng)接口。采用GCAN-212-W高性能CAN接口卡，用戶可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡和以太網(wǎng)網(wǎng)絡的互連互通，進一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡的范圍。

廣成科技GCAN-212-W模塊防護等級達IP65，可適應多塵、輕度潮濕等工業(yè)環(huán)境；廣成科技GCAN-212-W上已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

廣成科技GCAN-212-W高性能CAN接口卡支持二次開發(fā)。我公司為用戶提供VB環(huán)境下的GCAN-212-W連接例程代碼，用戶可以根據(jù)此例程自行開發(fā)GCAN-212-W測試軟件或將GCAN-212-W集成到現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)中。例程代碼符合Socket通信規(guī)則。

 

1.2性能特點

1.2.1硬件特點

（1）高速的32位工業(yè)級處理器；
（2）內嵌硬件看門狗定時器；
（3）模塊內置FLASH儲存器，可儲存參數(shù)；
（4）使用外接電源供電(9~30V DC）；
（5）供電電流：60mA（24V DC）；
（6）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（7）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±4KV，空氣放電±8KV；
（8）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±2KV；
（9）浪涌抗擾度等級：電源接口±1KV。CAN總線接口±4KV；
（10）防護等級：IP65；
（11）工作濕度范圍：<95%RH無凝露；

1.2.2CAN屬性

（1）集成2路CAN-bus接口，2路CAN-bus分別隔離，采用端子接線方式；
（2）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
（3）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；
（4）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
（5）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：1500V DC；

（6）32個硬件FIFO接收緩沖器，最高發(fā)送數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；最高接收數(shù)據(jù)流量：14000幀/秒；
（7）CAN端接收報文時間戳精度可達1us。

1.2.3以太網(wǎng)屬性

（1）以太網(wǎng)接口形式為端子，支持10/100M自適應；
（2）支持心跳和超時斷開功能；
（3）工作端口、目標IP和目標端口均可設定；
（4）網(wǎng)絡斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；
（5）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規(guī)則。

1.3典型應用

（1）CAN-bus網(wǎng)絡診斷與測試
（2）工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡
（3）電力通訊網(wǎng)絡
（4）工業(yè)控制設備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

 

2.設備安裝

2.1設備尺寸

設備外形尺寸：(長，含接線端子)153mm*(寬)132mm*(高)34mm，其示意圖2.1及圖2.2所示，用戶可根據(jù)此尺寸設計GCAN-212-W的安裝固定孔。
 

圖2.1 GCAN-212-W模塊外形尺寸



圖2.2 GCAN-212-W安裝尺寸
 

2.2接口定義及功能

GCAN-212-W模塊集成1路9-30V DC電源接口、1路以太網(wǎng)線接口、2路標準CAN總線接口。GCAN-212-W模塊接線端子如圖2.3所示。
 

圖2.3 GCAN-212-W模塊接線端子排





圖2.4 GCAN-212-W模塊24P公頭圖示
 

電源、CAN總線、網(wǎng)線接口位置，接口定義如表所示。
 

表2.1 GCAN-212-W電源、CAN及網(wǎng)線接口定義



表2.2 GCAN-212-W電源、CAN及網(wǎng)線接口定義功能
 

3.設備使用

3.1與PC連接

GCAN-212-W模塊使用+9~30V DC供電（推薦使用+12V或+24V標準電源供電），當設備獲得正常供電后，用戶可以使用PC機的以太網(wǎng)接口直接與GCAN-212-W的LAN接口連接，即可建立通信，使用PC端的“CANet-Wifi-Config-V5”配置軟件對其工作模式及基本運行參數(shù)進行配置（CANet-Wifi-Config-V5軟件使用方法詳見第4章）。

3.1.1更改PC端IP地址

用戶在使用PC機與GCAN-212-W進行通信前，需要保證用戶的PC機內有以太網(wǎng)卡，并且PC機與廣成科技GCAN-212-W必須在同一個網(wǎng)段內。

GCAN-212-W設備在出廠時設定了一個默認的IP地址（192.168.1.10）和網(wǎng)關（255.255.255.0），用戶可以按圖3.2所示的流程檢查該設備是否和用戶PC機在同一網(wǎng)段。
 

圖3.1 PC機與GCAN-212-W是否處于同一網(wǎng)段檢測流程
 

請注意：只有在同一網(wǎng)段，您才能使用PC機對GCAN-212-W（CANet）模塊進行配置。如果網(wǎng)段不同，則需對PC機進行以下設置。

3.1.2Windows網(wǎng)絡設置

用戶使用的操作系統(tǒng)是Windows XP/7、10，可以通過修改本機IP地址的方式來設置本機IP及網(wǎng)段。windows 10操作參照Windows7系統(tǒng)。

修改本機IP地址

進入操作系統(tǒng)后，進入本機的控制面板→進入“網(wǎng)絡連接”（WinXP）或“網(wǎng)絡和共享中心”（Win7、10）→進入“本地連接”屬性→“Internet協(xié)議（TCP/IP）”（winXP）或“Internet協(xié)議版本4（TCP/IP）”（Win7）屬性，出現(xiàn)如圖3.2所示界面。
 

圖3.2 TCP/IP常規(guī)設置
 

在“IP地址”欄中點擊修改，輸入與GCAN-212-W同一網(wǎng)段的IP地址，如圖3.3即可完成添修改PC機IP地址操作。

如果用戶是自動獲取IP地址模式，則可在圖3.2操作處，選擇“使用下面的IP地址”，輸入與GCAN-212-W相同網(wǎng)段的IP地址即可。

3.2與以太網(wǎng)連接

廣成科技GCAN-212-W接口卡的以太網(wǎng)接口符合以太網(wǎng)標準協(xié)議規(guī)范，設備集成10/100M自適應以太網(wǎng)芯片，支持即插即用。用戶可以使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)線將工業(yè)以太網(wǎng)與GCAN-212-W連接。GCAN-212-W支持3種工作模式——TCP Server模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下：

3.2.1TCP Server模式

在TCP服務器（TCP Server）模式下，GCAN-212-W不會主動與其它設備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立TCP連接后即可進行雙向的數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如圖3.3所示。
 

圖3.3 TCP Server模式通訊示意圖
 

3.2.2TCP Client模式

在TCP客戶端（TCP Client）模式下，GCAN-212-W將主動與預先設定好的TCP服務器連接。如果連接不成功，客戶端將會根據(jù)設置的連接條件不斷嘗試與TCP服務器建立連接。在與TCP服務器端建立TCP連接后即可進行雙向數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如圖3.4所示。
 

圖3.4 TCP Client模式通訊示意圖
 

3.2.3UDP模式

UDP模式使用UDP協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信。UDP是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發(fā)往目標主機的數(shù)據(jù)包被正確接收，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)正確；但是因為UDP方式是一種較簡單的通信方式，它不會增加過多的額外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保證數(shù)據(jù)包的實時性。事實上，在網(wǎng)絡環(huán)境比較簡單，網(wǎng)絡通信負載不是太大的情況下，UDP工作方式并不容易出錯。工作在這種方式下的設備，地位都是相等的，不存在服務器和客戶端。通訊的過程如圖3.5所示。
 

圖3.5 UDP模式通訊示意圖
 

3.3與CAN-bus連接

GCAN-212-W接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。

CAN-bus網(wǎng)絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接見圖3.6所示。
 

圖3.6 CAN-bus網(wǎng)絡的拓撲結構
 

注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見表3.1。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。
 

表3.1波特率與最大總線長度參照表
 

3.4CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖3.5所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。
 

圖3.7廣成科技GCAN-212-W與其他CAN節(jié)點設備連接
 

注意：廣成科技GCAN-212-W內部未集成120Ω終端電阻，可通過自己接線是否將電阻接入總線。

 

4.CANet-Wifi-Config-V5軟件使用

GCAN-212-W可以使用CANet-Wifi-Config-V5軟件對其進行參數(shù)配置，包括：工作模式、工作端口、模塊IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本參數(shù)。

4.1恢復出廠設置

GCAN-212-W硬件出廠默認IP：192.168.1.10，如果用戶已經(jīng)修改過IP地址并且忘記，那么可以通過復位，對其參數(shù)進行復位。
系統(tǒng)默認的IP：192.168.1.10，默認的CAN總線波特率是250K。

廣成科技GCAN-212-W上電后，參照第2.2章的設備接線，C5的IAP引腳接24VDC，B1的0V引腳接0V。約5-6秒后，系統(tǒng)參數(shù)復位，斷開C5的24VDC電源后，將GCAN-212-W重新上電，系統(tǒng)即恢復到出廠設置。

請注意：恢復出廠設置后，會導致之前的配置信息丟失，請謹慎操作。

4.2GCAN-212-W連接

設備使用前需要進行參數(shù)配置。GCAN-212-W設備配置時只需連接電源并將以太網(wǎng)口連接至電腦即可。打開CANet-Wifi-Config-V5軟件，設備類型選擇GCAN-212-W（CANNet），IP地址輸入GCAN-212-W的IP地址（默認IP：192.168.1.10，恢復出廠設置詳見3.1.1）。
 

圖4.1廣成科技GCAN-212-W配置軟件
 

點擊“連接”連接成功后會出現(xiàn)如下軟件界面。
 

圖4.2廣成科技GCAN-212-W配置界面
 

軟件上方有6個工具按鈕：

“連接設備”——連接設備；
“讀參數(shù)”——將設備中的配置信息讀出來；
“下載參數(shù)”——將配置信息下載到設備的Flash中；
“打開參數(shù)文件”——打開讀取PC中的配置信息文件；
“保存參數(shù)文件”——將配置信息文件保存到電腦中；
“升級固件”——升級GCAN-212-W（CANet）固件內核。（此功能請在指導下使用）

4.3配置通訊基本信息

連接成功后點擊“讀參數(shù)”將設備中的參數(shù)上載到電腦。
 

圖4.3廣成科技GCAN-212-W配置IP
 

其中：（修改參數(shù)時，點擊后在下方修改，修改后變紅為正?，F(xiàn)象）

“IP Address Info”——以太網(wǎng)端參數(shù)設置；
“CAN1/CAN2 Info”——CAN總線參數(shù)設置。

4.3.1以太網(wǎng)參數(shù)設置

點擊“IP Address Info”進入以太網(wǎng)參數(shù)設置界面
 

圖4.4廣成科技GCAN-212-W配置界面
 

“IP Address”——設置GCAN-212-W IP地址；
“GateWay”——設置GCAN-212-W網(wǎng)關；
“Subnet Mask”——設置GCAN-212-W子網(wǎng)掩碼

4.3.2CAN總線參數(shù)設置

點擊“CAN1/CAN2 Info”進入CAN總線參數(shù)設置界面。
 

圖4.5廣成科技GCAN-212-W配置界面
 

“TCP Port”——設置GCAN-212-W設備對應CAN通道的通信端口；

“CAN Baud”——設置CAN總線通信波特率；詳細設置如表4.1

“CAN Mode”——設置CAN總線工作模式；
“CAN Filter”——設置CAN總線濾波，最多可以設置12條標準幀和擴展幀濾波。
 

圖4.6廣成科技GCAN-212-W配置軟件設置濾波
 

“TCP Mode”——設置TCP工作模式；
 

圖4.7廣成科技GCAN-212-W配置界面
 

“Remote IP”——設置目標主機IP地址（Tcp Client或UDP模式下，設置與212-W設備通訊的主機IP地址）；
“Remote Port”——設置目標主機的端口號（Tcp Client或UDP模式下，設置與212-W設備通訊的主機IP端口號）。
注意：“Remote IP”、“Remote Port”僅在TCP Client模式和UDP模式有效。
 

表4.1波特率與對應數(shù)字對照表
 

注意：如果想使用自定義波特率請聯(lián)系我們沈陽廣成科技有限公司，電話微信同步13840170070

4.4配置完成

當用戶對某一參數(shù)進行修改后，該部分將在軟件中變成紅色。當用戶配置完成后點擊“下載參數(shù)”即可將配置信息下載到GCAN-212-W的Flash中。
 

圖4.8廣成科技GCAN-212-W配置成功
 

請注意：下載完成后需重新上電，新的配置才可生效。

4.5保存/加載配置文件

從設備中下載參數(shù)上傳的配置參數(shù)或用戶手動配置的參數(shù)，可以點擊“保存參數(shù)文件”將配置信息保存到本地文件。此配置文件也可通過軟件“打開參數(shù)文件”打開，以便以后使用。

4.6升級CANet固件內核（此功能請在指導下使用）

首先斷開模塊供電電源，按住復位鍵不要松開，此時給模塊上電，待Power指示燈亮，LAN燈快速閃爍后松開按鍵，此時系統(tǒng)進入內核升級模式。

插入網(wǎng)線后，打開CANet-Wifi-Config-V5軟件，選擇CANet設備，輸入IP地址：192.168.1.10（這個IP地址是固定的，不能修改）連接設備。

連接成功后，“升級固件”變成可用狀態(tài)，點擊“UpData App”按鈕，如下圖：
 

圖4.9廣成科技GCAN-212-W配置升級固件
 

點擊“Open File”選擇需要升級的內核文件，系統(tǒng)開始升級：
 

圖4.10廣成科技GCAN-212-W選擇升級固件
 

注意：升級過程中不能斷網(wǎng)、斷電，否則升級將會失敗。升級失敗后您可將設備重啟后重新進入軟件。

升級完成后，對模塊重新上電即可使用。

 

5.網(wǎng)絡調試助手使用方法

我公司向用戶提供Net Assist網(wǎng)絡調試助手軟件，該軟件可供用戶測試GCAN-212-W在TCP Server、TCP Client、UDP模式下的收發(fā)功能。

5.1調試前準備工作

調試之前請確保您已將GCAN-212-W設備的CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）接入目標設備的CAN接口，連接時CAN總線兩端均已連接了120Ω終端電阻。

調試之前請確保您已將GCAN-212-W配置完畢。如果您使用PC機與GCAN-212-W設備進行連接，您可在GCAN-212-W設備上電后，進入計算機的cmd命令提示符（“開始”——“運行”——輸入“cmd”后點擊確定），依次輸入“arp-d”命令和“ping 192.168.1.10”命令（或您配置的其他IP），確認GCAN-212-W已與計算機正常連接。正常連接后的cmd顯示窗口如下圖所示：
 

 

注意：在本手冊中我們以廣成科技USBCAN-II Pro作為CAN接口終端設備，在CAN端與GCAN-212-W設備進行通信，CAN波特率為250kbps。

 

5.2TCP Server模式通信測試

在配置軟件中設置CAN1通道的TCP Mode為1，即GCAN-212-W為TCP Server模式，CAN波特率（CAN Baud）為5，即250K。進入網(wǎng)絡調試助手，選擇協(xié)議類型為TCP Client；本地主機地址為PC機IP地址，遠程主機地址為GCAN-212-W的IP地址及端口號（CAN1通道出廠默認值為192.168.1.10:4001）。
 

 

請注意：配置成功后需重新對GCAN-212-W上電。在使用網(wǎng)絡調試助手時您需要勾選“十六進制顯示”、“十六進制發(fā)送”。

5.3TCP Client模式通信測試

在配置軟件中設置CAN1通道的TCP Mode為2，即GCAN-212-W為TCP Client模式；遠程IP地址（Remote IP）為PC機的IP地址，遠程端口號（Remote Port）為此IP地址的端口號，默認值為8001。進入網(wǎng)絡調試助手，選擇協(xié)議類型為TCP Server；本地主機地址為PC機IP地址，本地主機端口為配置軟件中設置的遠程端口號。
 

 

請注意：配置成功后需重新對GCAN-212-W設備上電。在使用網(wǎng)絡調試助手時您需要勾選“十六進制顯示”、“十六進制發(fā)送”。

5.4UDP模式通信測試

在配置軟件中設置CAN1通道的TCP Mode為3，即GCAN-212-W為UDP模式；遠程IP地址（Remote IP）為PC機的IP地址，遠程端口號（Remote Port）為此IP地址的端口號，默認值為8001。進入網(wǎng)絡調試助手，選擇協(xié)議類型為UDP；本地主機地址為PC機IP地址，本地主機端口為配置軟件中設置的遠程端口號。
 

 

請注意：配置成功后需重新對GCAN-212-W設備上電。在使用網(wǎng)絡調試助手時您需要勾選“十六進制顯示”、“十六進制發(fā)送”。

 

5.5CAN口狀態(tài)的TCP通知數(shù)據(jù)格式說明

當廣成科技GCAN-212-W設備選擇TCP Server模式，并通過以太網(wǎng)成功連接PC機時，若某路CAN通道沒有CAN數(shù)據(jù)傳輸，那么網(wǎng)絡調試助手的接收窗口將顯示一條ASCII碼數(shù)據(jù)狀態(tài)報文，舉例為“AA 00 FF 00 31 32 31 30 36 31 32 34 30”，此心跳報文第五字節(jié)表示的是通道號31表示的是CAN1通道，32表示的為CAN2通道。最后8個字節(jié)分別表示的是設備的SN號，由于此設備開頭SN號始終為2，所以只顯示后8位，SN號即為221061240.此報文為13個字節(jié)，發(fā)送時間間隔為2秒鐘。

此報文可以幫助您檢測TCP端口的連接狀態(tài)是否正常。當CAN通道正常傳輸數(shù)據(jù)時，該狀態(tài)報文將暫停發(fā)送。

 

6.GCAN-212-W在線修改參數(shù)功能

6.1功能說明

GCAN-212-W支持在TCP Server模式下通過以太網(wǎng)端在線調節(jié)參數(shù)，不需要進入配置軟件進行調節(jié)。將修改參數(shù)功能的指令寫入二次開發(fā)的上位機，可方便用戶使用GCAN-212-W進行多種參數(shù)的調節(jié)，大大優(yōu)化了操作流程，提高了設備的易用性。

默認遠程主機地址為192.168.1.10；遠程主機端口號為22080。

請注意：本功能修改參數(shù)后，請先發(fā)送命令10保存到eeprom，再發(fā)送命令11重啟設備后生效。

6.2命令格式說明

請在以太網(wǎng)端按照如表格所示的說明來發(fā)送指令。下表中除數(shù)據(jù)1、2、3、5、6之外數(shù)據(jù)都是固定的。（數(shù)據(jù)為16進制數(shù)據(jù)）
 

 

1）波特率：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 01表示設置波特率；0B 03表示CAN1-CAN2復位。數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
數(shù)據(jù)5：00=1000K，01=840k，02=700K，03=500K，04=400K，05=250K，06=200K，07=125K，08=100K，09=80K，10=50K，11=40K，12=20K，13=10K，14=5K

2）TCP端口號：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 02表示設置TCP端口號；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5，數(shù)據(jù)6：具體的端口號。

3）CAN心跳模式：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 03表示設置CAN心跳模式；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：00=向以太網(wǎng)發(fā)心跳，01=不發(fā)送。

4）以太網(wǎng)工作模式：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 04表示設置以太網(wǎng)工作模式；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：01=TCP Server，02=TCP Client，03=UDP。

5）目標主機IP：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 05表示設置目標主機IP地址；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：C0；數(shù)據(jù)6：A8；數(shù)據(jù)7：01；數(shù)據(jù)8：14；

6）目標主機端口號：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 06表示設置目標主機端口號；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5，數(shù)據(jù)6：具體的遠程IP的端口號。

7）本機IP：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 07表示設置本機IP地址；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：C0；數(shù)據(jù)6：A8；數(shù)據(jù)7：01；數(shù)據(jù)8：0A；

8）本機子網(wǎng)掩碼：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 09表示設置本機子網(wǎng)掩碼；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：FF；數(shù)據(jù)6：FF；數(shù)據(jù)7：FF；數(shù)據(jù)8：0；

9）本機網(wǎng)關：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 08表示設置本機網(wǎng)關；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：C0；數(shù)據(jù)6：A8；數(shù)據(jù)7：01；數(shù)據(jù)8：01；

 

10）設置保存到eeprom：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：03 01表示保存使能；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：00；數(shù)據(jù)6：00；數(shù)據(jù)7：00；數(shù)據(jù)8：00；

11）重啟設備：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：03 02表示重啟設備；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：00；數(shù)據(jù)6：00；數(shù)據(jù)7：00；數(shù)據(jù)8：00；

6.3發(fā)送舉例

例子：
以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 01 01 00 05 00 00 00可設置CAN1通道為250K
以太網(wǎng)端回復：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 02 01 00 34 12 00 00可設置CAN1端口號為4660
以太網(wǎng)端回復：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 03 01 00 00 00 00 00可設置CAN1為心跳模式
以太網(wǎng)端回復：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 04 01 00 01 00 00 00可設置CAN1的以太網(wǎng)工作模式為
TCP Server模式以太網(wǎng)端回復：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 05 01 00 C0 A8 01 14可設置CAN1的目標主機IP為192.168.1.20
以太網(wǎng)端回復：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 06 01 00 10 86 00 00可設置CAN1的目標主機端口為34320
以太網(wǎng)端回復：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 07 00 00 C0 A8 01 0A可設置本機的IP為192.168.1.10
以太網(wǎng)端回復：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 09 00 00 FF FF FF 00可設置本機的子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0
以太網(wǎng)端回復：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 08 00 00 C0 A8 01 01可設置本機的網(wǎng)關為192.168.1.1
以太網(wǎng)端回復：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 03 01 00 00 00 00 00 00可設置參數(shù)保存到eeprom
以太網(wǎng)端回復：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 03 02 00 00 00 00 00 00等待3秒后設備重啟，設置生效

7.技術規(guī)格