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1 功能簡介

1.1功能概述

GCAN-PLC-210是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入Modbus系統(tǒng)等。

GCAN-PLC-210產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中，形成功能強(qiáng)大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監(jiān)控應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。

GCAN-PLC-210可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用CodeSys V3.5 SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點、單步等），調(diào)試程序更加方便。

GCAN-PLC-210不僅可完成數(shù)字的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：RS232/485總線，并支持常見的通信協(xié)議如：ModbusRTU等。

1.2性能特點

（1）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（2）1路RS232通道；2路RS485通道；
（3）支持Modbus RTU主/從站功能；
（4）8路普通DO（復(fù)用3路PWM脈沖輸出）+4路大電流DO（1A/路）；
（5）16路DI（復(fù)用4路計數(shù)輸入）；
（6）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（7）通信隔離為1500V DC（除RS232）；
（8）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（9）防護(hù)等級：IP20；
（10）EMC抗干擾等級：Zone B；
（11）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道；
（12）尺寸：(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。

 

IO詳細(xì)參數(shù)：
 

 

1.3系列選型
 

 

1.4典型應(yīng)用

（1）工業(yè)自動化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關(guān)量開環(huán)控制，邏輯運(yùn)算
（4）ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊

 

2 設(shè)備安裝

本章節(jié)將詳細(xì)說明GCAN-PLC-210可編程邏輯控制器的安裝方法、接線方法、指示燈的含義與接口的含義。

2.1設(shè)備外觀及尺寸

GCAN-PLC-210外觀如圖2.1所示，(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
 

圖2.1 GCAN-PLC-210模塊外形尺寸圖
 

2.2安裝拆卸方法

模塊的安裝方法：

先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊掛到DIN導(dǎo)軌上，并使用一字螺絲刀將下方的導(dǎo)軌卡扣推進(jìn)去鎖定，如圖所示：
 

圖2.2 GCAN-PLC-210模塊安裝
 

模塊的拆卸方法：

先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊往外拉出與DIN導(dǎo)軌形成一個角度，模塊即可往上拉出，如圖所示：
 

圖2.3 GCAN-PLC-210模塊拆卸
 

2.3接口定義及功能

GCAN-PLC-210設(shè)備包含1個電源接口，一個USB-Type C接口，1路RS232通信接口，2路RS485通信接口；8路普通DO接口+4路大電流DO接口，16路DI接口。控制器編程接口使用USB接口，接口定義如下表所示。
 

圖2.4 GCAN-PLC-210各接口位置
 

2.3.1左側(cè)底板各接口的定義

GCAN-PLC-210的主控模塊左側(cè)底板從上到下，依次是RS232總線接口、2路RS485總線接口和電源接口，如上圖所示。各個端子對應(yīng)的序號及其含義如表所示。
 

表2.1 RS232接口定義



表2.2 2路485路接口定義



表2.3電源接口定義
 

2.3.2大電流DO0接口定義及接線方法

GCAN-PLC-210的主控模塊右側(cè)頂板含有上下四排端子排，下方兩排端子排的左側(cè)為大電流DO0端子排，分別為DO0~DO03共4個數(shù)字量輸出點，以及1組IO供電電源接口（IO模塊需供電后才能正常工作），如圖所示。各個端子對應(yīng)的序號及其含義如表2.4所示。
 

表2.4 GCAN-PLC-210大電流DO0及電源接線端子定義



圖2.5 GCAN-PLC-210 DO0（0.1路）接線
 

2.3.3普通DO1接口定義及接線方法

下方兩排端子排的右側(cè)為普通DO1端子排，分別為DO0~DO7共8個數(shù)字量輸出點，以及1組IO供電電源接口（IO供電電源已與系統(tǒng)電源隔離，IO模塊需供電后才能正常工作），如圖所示。各個端子對應(yīng)的序號及其含義如表2.5所示。

 

表2.5 GCAN-PLC-210普通DO1及電源接線端子定義
 

DO1端子排晶體管PNP輸出接線如圖所示：
 

圖2.6 GCAN-PLC-210 DO1（0.1.2.3路）接線
 

2.3.4DI接口定義及接線方法

上方兩排端子為DI端子排，分別為DI0~DI7，DI8~DIF共16個數(shù)字量輸入點，以及4個DI的COM接口（4個COM口內(nèi)部已短接，任意連接1個即可），如圖所示。各個端子對應(yīng)的序號及其含義如表2.6所示。
 

表2.6 GCAN-PLC-210 DI端子定義
 

DI端子排有兩種接法：

1）NPN漏型輸入接線如圖所示：
 

圖2.7 GCAN-PLC-210 DI（0-7路）漏型接線
 

2）PNP源型輸入接線如圖所示：

 

圖2.8 GCAN-PLC-210 DI（0-7路）源型接線
 

2.4系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-PLC-210模塊有兩組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、1個RUN指示燈、1個ERR燈來指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
 

表2.7 GCAN-PLC-210 PLC模塊指示燈狀態(tài)
 

IO指示燈用來指示設(shè)備數(shù)字量IO的運(yùn)行狀態(tài)。
 

表2.8 GCAN-PLC-210 IO指示燈狀態(tài)
 

3 設(shè)備使用

3.1串口連接

GCAN-PLC-210使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。

RS485總線的連接如圖所示：
 

圖3.1 RS485總線的連接
 

4 PLC程序運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位按鍵

GCAN-PLC-210提供1個程序運(yùn)行開關(guān)和1個復(fù)位按鍵。如圖4.1所示：
 

4.1 GCAN-PLC-210撥碼開關(guān)圖
 

1為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。
2為復(fù)位按鍵。

注意:

1號運(yùn)行/停止開關(guān)的撥碼位于ON時，設(shè)置PLC程序為運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于數(shù)字側(cè)時，設(shè)置PLC程序為停止?fàn)顟B(tài)。
2號復(fù)位鍵默認(rèn)位于數(shù)字側(cè)，有特殊用途，請勿隨意撥動。

5 技術(shù)規(guī)格
 

 

1、CodeSys首次安裝及324產(chǎn)品接線教學(xué)

 

2、CodeSys安裝庫及描述文件+新建第一個工程+聯(lián)機(jī)下載程序教學(xué)

 

3、CodeSys配置IO點映射+跑馬燈編程實驗教學(xué)

 

4、CodeSys起保停編程實驗教學(xué)

 

5、CodeSysCAN收發(fā)數(shù)據(jù)實驗例程講解及演示

 

6、CodeSys串口收發(fā)數(shù)據(jù)實驗例程講解及演示

 

7、CodeSysTCPIP、UDP收發(fā)數(shù)據(jù)實驗講解及演示

 

8、Codesys如何使用CANopen

 

9、PLC控制電機(jī)走速度模式

 

10、CAN的接線演示

 

11、PLC控制電機(jī)走轉(zhuǎn)矩模式

 

12、PLC控制電機(jī)走位置模式

 

13、CODESYS設(shè)備描述文件+GCAN庫文件安裝

 

14、CODESYS新建工程+聯(lián)機(jī)演示

 

15、codesys下載安裝視頻教程

 

16、OPC UA安全訪問

 

17、codesys可視化web