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談下增量式伺服編碼器的缺點(diǎn)

編碼器是伺服電機(jī)的重要組成部分,其可以實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的各類運(yùn)行數(shù)據(jù),包括電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩以及電機(jī)目前所在的位置。目前主流的伺服編碼器主要是絕對(duì)值型和增量型兩大類,絕對(duì)值型為主。那是不是增量式伺服編碼器有什么明顯缺點(diǎn),導(dǎo)致了這一結(jié)果呢?我們來說說。

增量式編碼器缺點(diǎn)一:增量式編碼器只能輸出相對(duì)位移信息,無法確定絕對(duì)位置。因此,在每次啟動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行校準(zhǔn),以確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

增量式編碼器缺點(diǎn)二:增量式編碼器的工作原理是通過檢測光電信號(hào)來實(shí)現(xiàn)位置測量,因此容易受到外部光源、電磁干擾等因素的影響,從而導(dǎo)致測量誤差。

增量式編碼器缺點(diǎn)三:增量式編碼器的分辨率受到光電信號(hào)的采樣頻率和脈沖數(shù)的限制,因此在某些高精度應(yīng)用中可能無法滿足要求。

增量式編碼器缺點(diǎn)四:增量式編碼器只能輸出脈沖信號(hào),需要通過計(jì)算來確定運(yùn)動(dòng)的速度和方向,這增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本。

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