GCAN-PLC-220型一體式可編程邏輯控制器PLC
- 品牌:
- GCAN廣成科技
- 型號(hào):
- GCAN-PLC-220
- 應(yīng)用:
- (1)工業(yè)自動(dòng)化控制核心 (2)模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng) (3)開關(guān)量開環(huán)控制,邏輯運(yùn)算 (4)工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊
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一、功能概述
沈陽(yáng)廣成科技GCAN-PLC-220是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器(PLC)。其不僅具有外觀簡(jiǎn)約、高性價(jià)比的特點(diǎn),還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。
GCAN-PLC-220產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中,形成功能強(qiáng)大的PLC。下載用戶程序后,PLC將包含監(jiān)控應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。GCAN-PLC-220可使用OpenPCS軟件對(duì)其編程,也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對(duì)其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng),而且軟件還具有多種調(diào)試功能(斷點(diǎn)、單步等),調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC-220不僅可完成數(shù)字/模擬量的輸入/輸出,還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,如:CAN總線、RS232/485總線,并支持常見的通信協(xié)議如:CANopen、ModbusRTU等。

二、性能特點(diǎn)
GCAN-PLC-220型一體式PLC控制器的設(shè)備參數(shù)包括:
(1)編程軟件:OpenPCS/CodeSys(編程語(yǔ)言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn));(2)1路CAN通道;1路RS232通道;2路RS485通道;(3)支持CANopen主/從站功能;(4)支持Modbus RTU主/從站功能;(5)8路DO(3路PWM脈沖輸出);16路DI(4路計(jì)數(shù)輸入);(6)2路AO、2路AI;(均可定制電流型或電壓型);(7)電源采用24V DC(-15%/+20%);(8)通信隔離為1500V DC(除RS232);(9)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;(10)防護(hù)等級(jí):IP20;(11)EMC抗干擾等級(jí):Zone B;(12)EMC抗干擾支持:供電通道、RS485通道、CAN通道;(13)尺寸:(長(zhǎng))115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
三、典型應(yīng)用GCAN-PLC-220型一體式PLC控制器的設(shè)備應(yīng)用包括:
(1)工業(yè)自動(dòng)化控制核心(2)模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)(3)開關(guān)量開環(huán)控制,邏輯運(yùn)算(4)工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊
如果您需要對(duì)GCAN-PLC-220型一體式PLC控制器進(jìn)行詢價(jià)或者技術(shù)咨詢,可以加微信13019325660或撥打電話具體對(duì)接。
四、設(shè)備安裝
1、設(shè)備外觀及尺寸
GCAN-PLC-220外觀如圖所示,(長(zhǎng))115mm*(寬)100mm*(高)58mm。

GCAN-PLC-220模塊外形尺寸圖
2、安裝拆卸方法
模塊的安裝方法:
先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出;然后將模塊掛到DIN導(dǎo)軌上,并使用一字螺絲刀將下方的導(dǎo)軌卡扣推進(jìn)去鎖定,如圖所示:

GCAN-PLC-220 CANopen模塊安裝
模塊的拆卸方法:
先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出;然后將模塊往外拉出與DIN導(dǎo)軌形成一個(gè)角度,模塊即可往上拉出,如圖所示:

GCAN-PLC-220 CANopen模塊拆卸
3、接口定義及功能
GCAN-PLC-220設(shè)備包含1個(gè)電源接口,一個(gè)USB-Type C接口,1路CAN通信接口,2路RS485通信接口,1路RS232通信接口,2路AI接口;2路AO接口;8路DO接口,16路DI接口。控制器編程接口使用USB接口,接口定義如下表所示。

PLC-220各接口位置
4、左側(cè)底板各接口的定義
GCAN-PLC-220的主控模塊左側(cè)底板從上到下,依次是CAN總線接口、RS232總線接口、第2路RS485總線接口和電源接口,如上圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。

CAN接口定義

RS232和485-2路接口定義

電源接口定義
5、DO接口定義及接線方法
GCAN-PLC-220的主控模塊右側(cè)頂板含有上下四排端子排,下方兩排端子排的右側(cè)為DO端子排,分別為DO0~DO7共8個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn),以及1組IO供電電源接口(IO供電電源已與系統(tǒng)電源隔離,IO模塊需供電后才能正常工作),如圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。



GCAN-PLC-220 DO及IO電源接線端子定義
DO端子排晶體管PNP輸出接線如圖所示:

6、DI接口定義及接線方法
上方兩排端子為DI端子排,分別為DI0~DI7,DI8~DIF共16個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn),以及4個(gè)DI的COM接口(4個(gè)COM口內(nèi)部已短接,任意連接1個(gè)即可),如圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。



GCAN-PLC-220 DI端子定義
DI端子排有兩種接法:
(1)NPN漏型輸入接線如圖所示:

(2)PNP源型輸入接線如圖所示:

7、RS485-1接口定義及接線方法
下方兩排端子排的左側(cè)為第1路RS485、AI和AO端子排,如圖所示。RS485端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。


GCAN-PLC-220 RS485-1端子定義
8、AI及AO接口定義及接線方法
下方兩排端子排的左側(cè)為AI和AO端子排,分別為AI1~AI2兩個(gè)模擬量輸入點(diǎn),AO1~AO2兩個(gè)模擬量輸出點(diǎn),以及2個(gè)模擬量的公共端AGND接口(2個(gè)AGND口內(nèi)部已短接),如圖所示。AI、AO及AGND端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。

GCAN-PLC-220 DI端子定義
(1)模擬量輸出接線如圖所示:

(2)模擬量輸入接線如圖所示:
9、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC-220 CANopen遠(yuǎn)程IO模塊有兩組指示燈,分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈、1個(gè)RUN指示燈、1個(gè)ERR燈來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

GCAN-PLC-220 PLC模塊指示燈狀態(tài)
IO指示燈用來(lái)指示設(shè)備IO的運(yùn)行狀態(tài)。

GCAN-PLC-220 IO指示燈狀態(tài)
五、設(shè)備使用
1、串口連接
GCAN-PLC-220使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平,因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。RS485總線的連接如圖所示:

RS485總線的連接
2、CAN連接
GCAN-PLC-220接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H,CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端(CAN接口)需要安裝120Ω的終端電阻;如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2,中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接,其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請(qǐng)注意:CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率,最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過(guò)1km,應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2,具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定,常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性,消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾,CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻,如圖下所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω,則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器,則終端電阻須另外計(jì)算。

GCAN-PLC-220與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
請(qǐng)注意:GCAN-PLC-220的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2,中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí),將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可,如圖所示。
六、PLC程序運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-220提供1個(gè)程序運(yùn)行開關(guān)和1個(gè)復(fù)位按鍵。如下圖所示:


GCAN-PLC-220撥碼開關(guān)圖
1為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。
2為復(fù)位按鍵。
注意:
(1)1號(hào)運(yùn)行/停止開關(guān)的撥碼位于ON時(shí),設(shè)置PLC程序?yàn)檫\(yùn)行狀態(tài);運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于數(shù)字側(cè)時(shí),設(shè)置PLC程序?yàn)橥V範(fàn)顟B(tài)。
(2)2號(hào)復(fù)位鍵默認(rèn)位于數(shù)字側(cè),有特殊用途,請(qǐng)勿隨意撥動(dòng)。
七、技術(shù)規(guī)格


GCAN-PLC-220型一體式PLC控制器的設(shè)備參數(shù)包括:
(1)編程軟件:OpenPCS/CodeSys(編程語(yǔ)言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn));(2)1路CAN通道;1路RS232通道;2路RS485通道;(3)支持CANopen主/從站功能;(4)支持Modbus RTU主/從站功能;(5)8路DO(3路PWM脈沖輸出);16路DI(4路計(jì)數(shù)輸入);(6)2路AO、2路AI;(均可定制電流型或電壓型);(7)電源采用24V DC(-15%/+20%);(8)通信隔離為1500V DC(除RS232);(9)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;(10)防護(hù)等級(jí):IP20;(11)EMC抗干擾等級(jí):Zone B;(12)EMC抗干擾支持:供電通道、RS485通道、CAN通道;(13)尺寸:(長(zhǎng))115mm*(寬)100mm*(高)58mm。-
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1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開發(fā)板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開發(fā)板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠(yuǎn)程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數(shù)字量輸入4路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠(yuǎn)程IO
GCAN-6057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴(kuò)展模塊
GC-1008 8路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計(jì)數(shù)器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計(jì)數(shù)模塊
GC-2008 8路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 





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